Hur TRX kom till – och är det robotikens innovation?

Hur en idé blev en produkt

Den ena medarbetaren arbetade med flexibla kablar (chainflex®), och den andra med triflex R-kedjan, en kedja som kunde röra sig i tre dimensioner. Tanken var att kombinera det bästa från båda världarna och skapa något helt nytt. Första förslaget var en teleskopisk kabel, men idén avfärdades snabbt som orealistisk. Men de gav sig inte utan började tänka på hur de kunde förbättra rörelsen hos ett indragssystem och göra det mer kompakt och kostnadseffektivt genom att eliminera komponenter. Vid den tiden fanns det inget alternativ till de befintliga indragssystemen på industrirobotar.

De insåg snart att det behövdes en lösning som kunde minska både vikt och kostnader samtidigt som den sparade plats. En av dem frågade: ”Varför kan inte triflex R-kedjan göra samma jobb som indragssystemet, ungefär som ett gummiband?”. Och den andra svarade: ”Precis! Som ett gummiband!” Med den tanken i åtanke avslutade de kvällen, och nästa dag var det dags att återvända till mässan.

 

En vision som blir till verklighet

Nästa morgon mindes de båda tydligt sin idé om ett gummibandsbaserat system. När de kom tillbaka till Köln, där igus har sitt huvudkontor, beslutade de sig för att presentera den för en av utvecklarna. Utvecklingsteamet var initialt skeptiska, vilket inte var oväntat – konstruktörer är sällan förtjusta i säljarnas mer fantasifulla förslag. Men idén avfärdades inte helt, utan bedömdes som värd att utreda vidare.

Med inställningen ”efter mässan är alltid före nästa mässa” började de arbeta på sin idé. Det fanns trots allt ett helt år att utveckla konceptet inför nästa Hannover Messe. En av de två pionjärerna bakom idén uttryckte nyligen att ”innovation genom eliminering” var ledordet bakom TRX: ”Vi ville skapa något nytt och ta bort så mycket onödigt som möjligt.”

Utmaningen med att förverkliga TRX

Precis som i många utvecklingsprojekt behövde idéerna testas i praktiken. Men precis som med alla bra utvecklingsprojekt låg utmaningen i detaljerna. Det var inte tillräckligt att försöka modifiera den befintliga TRE.60.087.0.B genom att addera ett gummiband. Det unika, starka kärnelementet i triflex R-kedjan gör att kedjan kan röra sig i tre dimensioner och är en av dess viktigaste styrkor. Eftersom detta element är så pass specialiserat och avgörande för kedjans funktion, var det inte enkelt att ersätta det med något annat.

En ny design växer fram

Utvecklings- och säljteamet bestämde sig istället för att skapa en helt ny design som behöll det bästa från den befintliga TRE-kedjan, samtidigt som den möjliggjorde förbättrad prestanda och enklare hantering.

Efter många möten, tester och justeringar kunde TRXE presenteras som en designstudie på Hannover Messe 2021.

TRX: Teknisk struktur och fördelar

TRX består av särskilda moduler som möjliggör att kabelkedjan kan böjas i alla riktningar. Detta bidrar till ökad flexibilitet och förhindrar att kablar blir översträckta eller veckas. TRX har också teleskopiska egenskaper tack vare sin unika kedjelänk, och ett gummiband i mitten ser till att kedjan automatiskt drar ihop sig igen efter att ha sträckts ut.

Lång livslängd och lågt underhåll

En av de främsta fördelarna med TRX är dess långa livslängd. Kedjan är tillverkad av högkvalitativ, slitstark plast, vilket säkerställer att den kan fungera även under tuffa förhållanden. Genom att eliminera onödiga komponenter, som indragssystemet, har underhållskostnaderna dessutom kunnat minskas avsevärt.

Energieffektivitet och säkerhet

TRX är också mycket energieffektiv. Den optimerade designen minimerar friktion, slitage och vikt, vilket leder till minskad energiförbrukning. Detta ger fördelar både ur ekonomiskt och miljömässigt perspektiv.