Få full kontroll på hastighet och position med encoders från Kübler
Med rätt encoder får du inte bara exakt mätning – du får stabilitet, tillförlitlighet och effektivare drift. I den här artikeln går vi igenom skillnaden mellan inkrementella och absoluta encoders, förklarar begrepp som pulsgivare och vinkelgivare, och visar hur du hittar rätt lösning för just din applikation. Allt med utgångspunkt i Küblers robusta och beprövade teknologi. Oavsett om du konstruerar maskiner, automatiserar anläggningar eller arbetar med motorstyrning, finns det en optimal lösning i Küblers sortiment.
Kunskap
Vad gör en encoder?
En encoder omvandlar mekanisk rörelse till elektriska signaler och används för att mäta:
- Rotationshastighet
- Positionering
- Längder och avstånd
Encoder eller pulsgivare – vad är skillnaden?
Begreppen encoder och pulsgivare används ofta omväxlande, men det kan vara bra att förstå deras ursprung:
- Encoder är den tekniska och internationella termen för en sensor som omvandlar mekanisk rörelse till elektriska signaler. Den kan vara antingen inkrementell (ger pulser) eller absolut (ger en unik position).
- Pulsgivare är ett vanligt svenskt begrepp som ofta används praktiskt för båda typerna – men framför allt när man talar om hastighets- och rörelsemätning med inkrementella encoders.
Kort sagt: pulsgivare är ett vanligt namn för encoders, oavsett om de är inkrementella eller absoluta. Behöver du exakt positionsinformation, bör du välja en absolut encoder. För hastighet och relativa rörelser används ofta en inkrementell modell. Vad du än behöver mäta – vi hjälper dig att hitta rätt typ av encoder för din applikation.
Två huvudtyper – för olika behov
Encoders delas in i två huvudtyper beroende på funktionsprincip: inkrementella och absoluta. Båda typerna finns tillgängliga som axel- eller hålaxelmodeller.
- Inkrementella encoders används främst för att mäta hastighet på roterande axlar. De finns i många olika storlekar – från miniaturiserade varianter till större kraftfulla modeller – och erbjuds med optisk eller magnetisk avkänning.
- Absoluta encoders finns i två utföranden:
- Singleturn/envarvig mäter position inom ett varv (360°) och erbjuder upplösningar upp till 21 bit. Finns i flera storlekar och med ett brett urval av gränssnitt – inklusive standard-, fältbuss- och Industrial Ethernet-protokoll.
- Multiturn/flervarvig mäter position över flera varv. Även dessa finns i olika storlekar och med samma flexibla gränssnitt som singleturn-modellerna. Kübler erbjuder den rätta multiturn-tekniken för varje behov.
Kundfördelar med hålaxelmodeller
Valet av hålaxel kan ge betydande besparingar:
- Lägre kostnader pga. färre ingående delar
- Mindre installationsutrymme
Detta beror på att man slipper använda extra kopplingar, monteringsdelar och fästen. Installationen är enkel – encodern skjuts direkt på drivaxeln, kläms fast och säkras, exempelvis med en tapp. Hålaxelmodeller kräver generellt också ett mindre installationsdjup.
Typiska användningsområden
Encoders från Kübler används i ett brett spektrum av applikationer inom industriell automation:
Vinkelmätning
Mätning av vinkelförändring och rotationshastighet. Genom antalet pulser per varv möjliggörs exakt vinkelavkänning.
Längdmätning
Ger mycket exakt information vid mätning av sträckor, baserat på pulsräkning per rotation. Även rotationshastighet kan samtidigt mätas.
Positionering
Används till exempel i mekaniska system eller hydrauliska griparmar för att exakt detektera positioner i både vertikal och horisontell riktning.
Hastighetsmätning
Mäter hastighet och acceleration, till exempel på motorer i drivsystem.Avkänningsprinciper för encoders
Encoderteknik baseras i huvudsak på två avkänningsprinciper: optisk och magnetisk. Båda teknikerna finns tillgängliga i både inkrementella och absoluta varianter, och kan leverera olika typer av utsignaler beroende på behov.
Optisk avkänning
En roterande skiva med ett kodmönster eller gitter placeras mellan en LED och en mottagarenhet. Ljuset moduleras av mönstret och tolkas av en sensor, ofta med hjälp av Küblers egenutvecklade Opto ASIC. Optisk avkänning används både för inkrementella och absoluta encoders, beroende på hur skivan är kodad. Tekniken möjliggör mycket hög upplösning och precision.
Magnetisk avkänning
En roterande permanentmagnet skapar ett magnetfält som avläses av en hallefektsensor. Även denna teknik används både för inkrementella och absoluta encoders, och erbjuder robust prestanda även i smutsiga eller krävande miljöer. Utsignalen kan vara inkrementell, absolut (t.ex. SSI), analog (0–10 V, 4–20 mA) eller i form av fältbussprotokoll.
Kübler Safety Lock™ – för ökad driftsäkerhet
De flesta av Küblers encoders är utrustade med Safety Lock™-strukturen, en konstruktion som bygger på:
- Robusta kullager
- Stora lageravstånd
Tack vare detta får encodern en hög stabilitet mot vibrationer och ett effektivt skydd mot installationsfel. För dig som användare innebär det en pålitlig drift med minimerad risk för oplanerade stopp och lägre servicekostnader.
Made in Germany – kvalitet i varje detalj
Sendix-serien är ett tydligt exempel på Küblers höga kvalitetsmedvetande. Genom noggrant materialval och gedigen konstruktion har dessa encoders etablerat sig som en robust och exakt sensorlösning i många branscher. Produkterna är utvecklade för att klara tuffa miljöer och för att säkerställa driftsäkerhet under lång tid.Vi vet att varje applikation är unik – därför erbjuder vi anpassningar och speciallösningar med korta ledtider. Din utmaning är vår prioritet.
OEM Automatic – din partner för encoderlösningar
Vi på OEM Automatic hjälper dig att hitta rätt encoder – anpassad efter just din applikation. Med teknisk expertis och marknadsledande produkter från Kübler erbjuder vi lösningar som är både hållbara, kostnadseffektiva och redo för framtidens krav.Kontakta oss idag eller kolla in vårt sortiment nedan – vi ser fram emot din utmaning!
Inkrementella pulsgivare
Monteringsutrustning
Envarviga absolutkodade pulsgivare
Flervarviga absolutkodade pulsgivare
Vi bidrar till en hållbar industri
Som leverantör av komponenter till framtidens automationslösningar är vi på OEM Automatic med och driver utvecklingen mot en mer hållbar industri. Tillsammans med Kübler, vars encoders kombinerar precision, robusthet och effektivitet, bidrar vi konkret till flera av FN:s globala mål för hållbar utveckling.
Mål 7 – Hållbar energi för alla
Exakt positions- och hastighetsmätning gör det möjligt att styra motorer och processer energieffektivt. Det sparar inte bara el, utan bidrar också till minskade utsläpp och ett smartare energianvändande.
Mål 9 – Hållbar industri, innovationer och infrastruktur
Med avancerad sensorteknik möjliggör Küblers encoders mer effektiva, pålitliga och automatiserade system. Vi säkerställer rätt lösning för varje applikation, vilket optimerar prestanda och förlänger livslängden – en viktig grund för hållbara och framtidssäkra industrier.
Mål 12 – Hållbar konsumtion och produktion
Kvalitativa komponenter som kräver mindre underhåll och har längre livslängd minskar resursslöseri. Genom att erbjuda rätt produkt för rätt applikation bidrar vi till minskat materialbehov och effektivare produktion – både ekonomiskt och miljömässigt.
Mål 13 – Bekämpa klimatförändringarna
Robusta och driftsäkra encoders minimerar behovet av reservdelar, service och akuta transporter – vilket direkt bidrar till lägre klimatpåverkan. Varje optimerad rörelse i en maskin innebär en energibesparing.
Mål 17 – Genomförande och globalt partnerskap
Vi ser oss som en aktiv partner i våra kunders hållbarhetsresa. Genom teknisk rådgivning och nära samarbete skapar vi smarta, hållbara lösningar – tillsammans. När du väljer oss och Kübler väljer du mer än bara komponenter. Du väljer ett steg mot en mer hållbar framtid.
