Möt våra experter inom robotautomation

Bakom varje framgångsrik automation finns människor med olika specialistkunskaper. På OEM Automatic har vi samlat experter som brinner för sina områden – från robotar och gripdon till kommunikation, säkerhet och vision. I mötet med våra kunder handlar deras arbete inte bara om att välja rätt komponent, utan om att förstå helheten och skapa lösningar som gör verklig skillnad.

I den här artikeln möter du Joacim, Mattias, Linus, Jörgen och Johan – fem specialister som delar med sig av sina erfarenheter och ger konkreta råd för hur du lyckas med din robotautomation.

När passar det bäst att välja en cobot istället för en industrirobot?
Det finns flera situationer där en cobot är det självklara valet framför en traditionell industrirobot. Ett tydligt exempel är när applikationen kräver ett nära samarbete mellan människa och maskin.

Cobots är konstruerade för att kunna arbeta säkert sida vid sida med operatörer. Här är det viktigt att hela applikationen är godkänd enligt maskindirektivet. Cobots ger också en hög grad av flexibilitet. De är enklare att programmera och kan snabbt ställas om till nya uppgifter, vilket är en stor fördel vid produktion med låga volymer och stor variation.

En annan viktig aspekt är att implementeringen ofta går snabbt. Cobots kräver mindre programmeringsinsats och behöver oftast inte samma omfattande säkerhetsinfrastruktur som industrirobotar.

Vilka fördelar har industrirobotar jämfört med cobots?
Industrirobotar utmärker sig när det handlar om hastighet, lastkapacitet och precision.

De kan arbeta betydligt snabbare än cobots. För uppgifter som kräver hög produktivitet och korta cykeltider är de därför ett bättre val.

En annan tydlig fördel är lastkapaciteten. Industrirobotar klarar av tyngre laster och mer krävande uppgifter, vilket gör dem idealiska för applikationer där stora eller tunga komponenter hanteras.

De erbjuder också hög precision och repeterbar noggrannhet, vilket är avgörande i processer där exakta rörelser krävs. Samtidigt är de byggda för att köra dygnet runt och hantera tuffa miljöer, med höga temperaturer, damm eller kemikalier. 

Hur påverkar säkerhetslösningar valet av robot?
Säkerhetslösningar är en avgörande faktor i valet mellan industrirobot och cobot.

Industrirobotar kräver ett omfattande skyddsinfrastruktur, som skyddsstängsel, ljusridåer och/eller säkerhetsbrytare, för att skapa en trygg arbetsmiljö. Det är nödvändigt för att uppfylla säkerhetsstandarder och minimera risken för olyckor.

Cobots däremot, har inbyggda säkerhetssystem. De är utrustade med sensorer och kraftbegränsningar, vilket gör det möjligt för dem att arbeta tillsammans med människor utan behov av fysisk avskärmning. Oavsett robottyp behöver dock varje applikation riskbedömas noggrant och uppfylla giltiga regelverk, som maskindirektivet.

Vad bör företag tänka på innan de investerar i en robotlösning?
Det första steget är att tydligt definiera behoven och målen med investeringen. Vad ska roboten utföra, och vilket resultat vill ni uppnå?

Därefter bör ni göra en noggrann analys av kostnad i förhållande till nytta. Hur ser investeringskostnaden ut, vilka är de potentiella besparingarna och hur snabbt kan investeringen betala sig? En ROI-beräkning ger en bra vägledning.

En annan viktig aspekt är integrationen med befintliga system och produktionsflöden. Fungerar roboten tillsammans med era nuvarande maskiner och system? Glöm inte heller att ta hänsyn till personalens kompetens. Behöver ni utbilda operatörer eller tekniker? Säkerställ också att ni har en plan för underhåll, reservdelar och teknisk support.

Slutligen: fundera på framtiden. Är lösningen skalbar? Kan ni enkelt bygga vidare och anpassa er automation när behoven förändras?

Hur lång är återbetalningstiden för en robotinvestering?
Återbetalningstiden varierar beroende på robottyp och applikation.

För mindre och flexibla cobots ligger återbetalningstiden ofta mellan sex månader och två år. Större industrirobotar har generellt en ROI på två till fem år, beroende på investeringsnivå och den effektivitet som uppnås i produktionen.

Vid mer omfattande och högautomatiserade system kan återbetalningstiden ligga mellan fem och tio år. Men dessa lösningar erbjuder ofta större långsiktiga besparingar tack vare högre produktionskapacitet och minskade driftskostnader.

ROI påverkas av flera faktorer, som arbetskraftskostnader, produktionsvolym, underhållsbehov och driftstid. Generellt gäller: ju högre produktion och effektivitet, desto snabbare återbetalning.

Johan, hur kan en visionlösning förbättra en robots precision?
En visionlösning ger roboten ögon. Det innebär att den kan orientera sig, identifiera objekt och fatta beslut baserat på visuell input. Det effektiviserar inte bara robotens arbete, utan gör det också möjligt att lösa mer komplexa uppgifter som tidigare varit svåra att automatisera.

Vilken visionteknik används inom robotik idag?
Framför allt har utvecklingen av 3D-teknik gjort stora framsteg. Det gör att vi idag kan vara mycket mer flexibla i tillämpningarna. Till exempel kan vi plocka direkt ur en pall, även om objekten ligger huller om buller eller varierar i storlek. 3D-tekniken öppnar för en ny nivå av automation där det inte krävs exakt placering eller fixturer.

När behövs 3D istället för en traditionell 2D-kamera?
En 2D-kamera funkar utmärkt när man till exempel vill inspektera att ett hål är borrat eller kontrollera en etikett. Men ska man plocka upp ett objekt, mäta i höjdled eller jobba med flera dimensioner, då är 3D ett självklart val. Det handlar helt enkelt om applikationens krav på djupseende och noggrannhet.

Hur fungerar det att integrera visionlösningar med robotar?
Det är faktiskt enklare än många tror. Vi arbetar mycket med lösningar från våra tillverkare Zebra, Photoneo och Basler. Integration med robotar är idag relativt plug-and-play, särskilt vid typiska tillämpningar som bin picking. Vårt rekord är att vi gick från att komma till en kund till att plocka första delen på bara 20 minuter – det säger en del om hur tillgänglig tekniken har blivit.

AI har blivit ett hett ämne – hur används det inom vision för robotik?
Med AI-drivna visionlösningar kan man skapa mycket mer dynamiska och intelligenta system. Det är särskilt användbart vid kvalitetskontroll och vid plockning av oregelbundna objekt. Ta till exempel kartonger – alla ser inte likadana ut, men vi vill ändå kunna plocka dem effektivt. AI tränas på variationerna och lär sig hantera dem.

Samma sak gäller vid kvalitetskontroll. I vissa fall kan inte ens kunden definiera exakt vad som är fel – då är AI ett kraftfullt verktyg eftersom den lär sig känna igen vad som avviker från det normala.

Vad skulle du säga är det bästa med att jobba med OEM Automatic för visionlösningar?
Vi har både bredden i produktportföljen och djupet i kompetensen. Det betyder att vi inte bara säljer kameror – vi hjälper kunden att välja rätt lösning, integrera den med roboten och komma igång snabbt. Vi vet vilka produkter som fungerar i praktiken och hur man får ut maximal nytta. Vision är inte längre något som bara passar avancerade industrier – idag kan nästan alla dra nytta av det, och vi hjälper gärna till att visa hur.

Jörgen, vilka säkerhetsproblem stöter du oftast på när det gäller robotceller?
En vanlig utmaning är att säkerställa att ingen person befinner sig kvar i robotcellen vid återstart. Det gäller både vid service och i det vardagliga arbetet. Många celler har flera olika ingångar och det kan vara svårt att ha full översikt. Operatören får ofta ett stort ansvar för att kontrollera att ingen är kvar inne, och det är en risk vi vill ta bort med smarta säkerhetslösningar.

Så det handlar inte bara om att stänga in roboten?
Nej, exakt. Det är inte alltid man vill eller kan hägna in en robot helt. I vissa applikationer behöver man ha tillgång till delar av cellen under drift, och då måste man tänka annorlunda. Det går att skapa en öppen och flexibel lösning utan att tumma på säkerheten – men det kräver rätt teknik.

Vad brukar du rekommendera när man ska bygga en ny cell eller bygga om en befintlig?
Det beror förstås på kundens behov. I vissa fall passar det bra med klassiska skyddsstaket runt hela cellen. Men i många fall vill kunden ha tillträde till vissa delar under drift. Då föreslår vi ofta osynliga skydd som ljusstråleskydd, laserscanner eller säkerhetsradar. De skapar ett osynligt skyddsfält som reagerar direkt vid intrång.

Oavsett hur kunden vill ha det så har vi ett brett utbud av säkerhetskomponenter och kan anpassa lösningen efter varje robotapplikation.

Vad behöver man tänka på för att följa gällande regler?
Det har nyligen kommit nya utgåvor av standarderna för industrirobotar:

• EN ISO 10218-1:2025 Robotik – Säkerhetskrav – Del 1: Industrirobotar
• EN ISO 10218-2:2025 Robotik – Säkerhetskrav – Del 2: Industrirobotapplikationer och robotceller

Dessa är viktiga att ha koll på.  

Man får heller inte glömma bort mindre robotar. De kanske inte är så starka, men deras verktyg eller rörelser kan ändå vara farliga. Även där måste man arbeta systematiskt med riskbedömning och skydd.

Hur kan man arbeta säkert utan att det påverkar produktionstakten?
Ett bra exempel är att använda säkerhetsradar inne i cellen. Då övervakar systemet automatiskt om någon befinner sig i cellen vid återstart, istället för att lägga det ansvaret på operatören. Det gör det både säkrare och mer effektivt.

Det finns också lösningar för situationer där man exempelvis hämtar gods från roboten. Då kan man arbeta parallellt med roboten utan att stänga ner hela cellen, tack vare dynamiska skyddsåtgärder. Det gör stor skillnad i produktionsflödet.

Avslutningsvis – varför är det en fördel att jobba med OEM Automatic när det gäller säkerheten kring robotar?
Vi har lång erfarenhet av just skyddsfunktioner runt robotar och ett brett sortiment av beprövade produkter. Men det viktigaste är att vi kan kombinera produktutbudet med teknisk rådgivning. Det gör att vi inte bara säljer komponenter, utan faktiskt hjälper kunden att hitta rätt lösning för deras behov. Vi vet hur man kombinerar säkerhet, produktivitet och regeluppfyllnad – och vi finns med hela vägen.

Vilka faktorer avgör vilket gripdon som är bäst för en specifik robotapplikation?
Det finns flera faktorer att ta hänsyn till när man ska välja vilket gripdon som passar bäst för en viss robotapplikation. En av de viktigaste frågorna att börja med är vilken typ av objekt som ska hanteras. Här spelar storlek, vikt, form och material en central roll. Ska man till exempel hantera ett skört material eller ett tungt föremål? Den typen av detaljer avgör ofta om man ska använda vakuum eller en mekanisk lösning.

En annan viktig faktor är vilken hastighet som krävs i applikationen. Om objekten behöver flyttas snabbt ställs det särskilda krav på gripdonets prestanda. Det är också viktigt att ta ställning till om gripdonet ska styras pneumatiskt eller elektriskt, eftersom det påverkar både styrningen och vilken flexibilitet man har i systemet.

Finns det några nya innovationer inom gripdonsteknik?
Ja, den här tekniken utvecklas hela tiden. Alla tillverkare jobbar ständigt med att ta fram nya lösningar som inte redan finns på marknaden. Ofta handlar det om att utveckla själva gripdonet för att förbättra effektiviteten, precisionen och mångsidigheten. Det gör att dagens gripdon kan hantera fler typer av produkter än tidigare och med högre noggrannhet.

Hur fungerar integrationen mellan robotar och olika gripdon?
Integrationen mellan robot och gripdon är en kritisk del av modern automation och robotteknik. Det första man behöver säkerställa är att gripdonet fungerar tillsammans med den robot som ska användas – både vad gäller storlek, vikt och infästning. Dessutom måste det finnas tillgång till rätt media, det vill säga tryckluft eller el, beroende på om gripdonet styrs pneumatiskt eller elektriskt.

Gripdonet måste också kunna ta emot kommandon från robotens styrsystem. Det här kan lösas på olika sätt beroende på applikationen. Om roboten behöver hantera olika objekt kan man använda ett automatiskt verktygsväxlingssystem. Dessa möjliggör en snabb och exakt växling mellan olika gripdon utan att någon behöver gå in manuellt. Exempel på sådana system är QC-serien och EQC-serien från vår tillverkare Gimatic.

Linus, vad är det som gör robotik så utmanande ur ett tekniskt perspektiv?
Framför allt att många olika system måste fungera tillsammans. En robot står sällan ensam – den samarbetar med svetsmaskiner, transportörer, sensorer eller överordnade system. För att allt ska fungera krävs snabb och stabil kommunikation, och att styrsystemet är tillräckligt kraftfullt för att hantera all data i realtid. Men också en Anybus som klarar av att hantera de olika protokollen.

Hur kan OEM Automatic hjälpa till här?
Vi erbjuder lösningar inom både kommunikation och kontroll. Det innebär att vi har styrsystem som är anpassade för att styra robotar, men också produkter för datainsamling, analys och integration med annan utrustning. Det viktiga för kunden är att allt fungerar tillsammans – och det är där vår erfarenhet gör skillnad.

Kan du ge exempel på hur det kan se ut i praktiken?
Absolut. Ett vanligt exempel är när en kund vill koppla ihop en robot med en svetsmaskin från en annan tillverkare. Då använder vi en Anybus-gateway som översätter mellan olika protokoll, så att systemen kan kommunicera utan att kunden behöver bygga om något.

Och när det gäller datainsamling?
Våra industridatorer, så kallade box-PC:er, används för att samla in och analysera data direkt i produktionsmiljön. Det kan handla om att övervaka robotens prestanda, följa upp cykeltider eller upptäcka avvikelser tidigt. Allt detta bidrar till en mer effektiv och pålitlig produktion.

Ni erbjuder även knappar och displayer – hur passar de in i helheten?
Det är en viktig del av användargränssnittet. Våra kapacitiva knappar och displayer gör det enkelt för operatörer att styra roboten eller ge återkoppling. De är robusta, hygieniska och går att anpassa efter behov – till exempel med olika färger, symboler eller känslighet via IO-Link.

Vad skulle du säga är den största kundnyttan med ert erbjudande?
Att vi ser helheten. Vi erbjuder inte bara en produkt, utan en lösning – från styrning till kommunikation och gränssnitt. Det gör det lättare för kunden att bygga ett system som är flexibelt, framtidssäkert och enkelt att integrera. Dessutom har vi stor teknisk kompetens internt, så vi kan guida rätt hela vägen.

Och vad är ditt bästa råd till någon som står inför en ny robotinstallation?
Tänk igenom kommunikationen redan från början. Det är ofta där utmaningarna uppstår – särskilt när olika system ska kopplas ihop. Ta gärna kontakt med oss tidigt i processen, så hjälper vi dig att hitta rätt lösning direkt.